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Modbus RTU转CAN模块,是一个专用于Modbus 协议与CAN协议的串口转CAN总线网关设备,用户可通过串口调试助手软件,发送 Modbus 指令来进行调试设备。下面就为大家演示下Modbus RTU转CAN模块的应用实例。
2Modbus RTU转CAN模块配置软件如何使用
例如:配置 Modbus 从站地址为 1, Modbus 寄存器首地址为 0x01( 出厂预设值), 功能码为 03, CAN 为标准帧, 帧 ID 为 0x181, CAN 帧数据为 0x01, 0x02,0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08。
用户 Modbus 主站发送请求帧:01 03 00 01 00 04 15 C9
GCAN-204 的响应帧:01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07 17 C1
请注意: CRC 需通过 CRC16 校验码计算器计算。此时, GCAN-204 模块 Modbus 端已收到了来自其他设备的 CAN 端发出的帧 ID 为 0x181 的数据帧
例如: 配置 Modbus 从站地址为 1, Modbus 寄存器首地址为 0x101( 十进制为 257,此值为出厂预设值),功能码为 16 ( 10H), CAN 为标准帧,帧 ID 为 0x201,CAN 帧数据为 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08。
用户 Modbus 主站发送请求帧:01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E
GCAN-204 的响应帧:01 10 01 01 00 04 91 F6
请注意: CRC 需通过 CRC16 校验码计算器计算。此时, 其他设备的 CAN 端已收到了来自 GCAN-204 模块的 Modbus 端发出的帧 ID 为 0x201 的数据帧。
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