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2024-02-05 546
伺服驱动器浅析
来源：互联网
2023-02-20 20:43:29 457
伺服驱动器，不仅可以驱动电机，使电机转动，还可以按照用户的要求，完成一些精准控制。电动机的控制可分为三种情况，力矩控制、速度控制、位置控制。广泛应用于自动化控制、机床设备、机器人、印刷行业等。
工具/原料
- 伺服驱动器
- 伺服电机
方法/步骤
伺服驱动器有点类似传统的变频器，主要用于精准定位，属于传动系统中比较高端的产品，价格也相应较高。
主流伺服驱动器以DSP为核心，搭配智能功率模块，可实现较为复杂控制算法，实现数字化、智能化、网络化。适用于更为广泛的应用，和更好的用户体验。
通用型伺服伺服驱动器可实现正弦波换向和梯形波换向，可驱动直线电机、旋转有刷、旋转无刷和音圈电机。几乎适用于所有伺服电机，大大方便了用户选型。
现在的伺服驱动支持大部分市面上的反馈类型，这有别于日本的一些伺服，仅仅支持自家特定的反馈。现在常用的反馈类型有：增量型、绝对值、旋变、霍尔等。
伺服驱动接收的命令形式，传统的伺服驱动支持模拟量命令和脉冲 方向的命令形式，在多轴控制的应用中，网络控制似乎是一个很好的选择，早前的网络控制通过RS232/485总线、CAN总线；随着对控制速度的要求，出现了高速总线，EtherCAT等。
调试参数。要想使伺服驱动器出色的工作，需要匹配适合系统要求的参数。首先要写入正确的电机、反馈参数；设置必要的保护限制，比如电流保护、速度限制、温度保护等；然后进行电流环、换向、速度环和位置环的调试。
伺服驱动配有必要的数字输入、输出，以满足不同的应用需求；同时内部的存储的设备不仅可以保存系统参数，有些还支持运动程序的写入，以满足更广泛的应用需求。
注意事项
- 个人浅谈，如有异议，可以私信讨论。
- 个人浅谈，和专业资料有别。
以上方法由办公区教程网编辑摘抄自百度经验可供大家参考！
标签： 驱动
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