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2024-02-05 549
GCAN-305设备的串口操作命令详解
来源：互联网
2023-02-21 19:20:56 380
对于嵌入式CANopen转UART模块，很多工程师对串口的操作命令了解不是很详细，小编为各位工程师讲解下关于广成CANopen转UART模块的串口操作命令相关问题。
工具/原料
- 嵌入式CANopen转UART模块及开发板
- 电脑
- usb连接线
读取设备信息(命令码：0x01)
读取设备信息(命令码：0x01)
通过串口我们可以读取设置的设备信息，其中设备类型位于对象字典0x1000 00，因为该设备是通用设备，没有使用标准设备描述，因此该参数按照CiA定义应该为0x00000000，建议用户不要更改此参数。操作命令及响应帧如表1和表2所示，n表示该命令帧数据长度。其中命令数据域的第一字节为操作模式，根据该字节判断该命令所读取的信息类别.
读取设备类型(操作模式：0x01)
设备类型位于对象字典的0x1000 00，数据长度4字节。
读取软/硬件版本
读硬件版本(操作模式:0x02)
硬件版本信息位于对象字典0x2404 01，数据长度为4字节。
读软件版本（操作模式：0x03）
软件版本信息位于对象字典的0x2404 02，数据长度4字节。
读代码
读代码（操作模式：0x04）
产品代码位于对象字典的0x2404 03，数据长度4字节。
读修订码（操作模式：0x05）
产品代码位于对象字典的0x2404 04，数据长度4字节。
读取序列号及名称
读序列号（操作模式：0x06）
产品代码位于对象字典的0x2404 05，数据长度4字节。
读名称（操作模式：0x07）
产品代码位于对象字典的0x2404 06，数据长度12字节(字符串，前11字节有效)。
对象字典
另附对象字典予以参考
注意事项
- 使用GCAN-305模块建议不要更改设备类型，因为GCAN-305没有使用标准设备描述，因此设备类型为通常为0x00000000
以上方法由办公区教程网编辑摘抄自百度经验可供大家参考！
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