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2024-02-05 549
怎样在NAOqi里加载您的模块
来源：互联网
2023-02-21 22:26:34 版权归原作者所有，如有侵权，请联系我们
今天我就教大家在NAOqi里加载您的模块╰(*°▽°*)╯
方法/步骤
在NAOqi里加载您的模块
您需要编辑文件“/path/to/sdk/preferences/autoload.ini”才能把模块名放入其中。
在机器人上，应先将“/opt/naoqi/preferences/autoload.ini”复制到“/hone/nao/naoqi/preferences/autoload.ini”，然后再对其进行修改（您可能需要自己创建“naoqi/preferecences”目录）。
如果您编译了自己的模块，该模块就会被放入SDK中。如果是本地模块，就在“lib/naoqi/yourmodule”里；如果是远程模块，就在“bin/yourmodule”里。
如果您进行的是交叉编译，就应该把模块放入机器人上，在“/home/nao/naoqi/lib/naoqi/yourmodule”里（或“/home/nao/noaqi/bin/yourmdodule”）。您可能需要自己创建子目录。
好了 这样就添加好了
以上方法由办公区教程网编辑摘抄自百度经验可供大家参考！
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