如何检测开发板的CAN总线实际波特率

来源：互联网 2023-02-20 17:01:57 489

当使用开发板学习CAN总线时，可能会遇到开发板与其他CAN总线设备无法正常通信的问题，即使用的程序是开发板带的DEMO，也无法正常通信。这个时候首先要考虑接线是否正确，CAN-H接CAN-H，CAN-L接CAN-L。第二步看终端电阻是否有两个，需要保证总线上有两个终端电阻（最远的两端一边一个）。最后检查开发板的实际波特率，检查时可以先看开发板的程序，但是这里请注意，开发板自带的例子程序和波特率计算公式可能存在错误，实际波特率还需要使用专用的设备进行测试。我们这里使用广成科技的USBCAN-II Pro分析仪搭配ECANTools软件的自动识别波特率功能对其波特率实际值进行识别。

如何检测开发板的CAN总线实际波特率

工具/原料

广成USBCAN-II Pro分析仪
ECANTools软件
电脑
ARM开发板
STM32F1开发板

方法/步骤

一、接线并确保终端电阻已正确添加

首先把CAN分析仪和一个ARM开发板的CAN接口正常连接，如图所示，接线时我们接入的是CAN1通道，之后的操作中，我们也将选择CAN1通道。

如何检测开发板的CAN总线实际波特率

1该信息非法爬取自百度经验

分析仪和开发板连接时，总线上需要有两个终端电阻，我们的USBCAN-II Pro分析仪的内部集成了120欧姆电阻。所以在开发板端再添加一个电阻就可以了。这样我们基本排除了接线或终端电阻导致的通讯错误。

二、检测开发板的波特率

我们想把开发板的波特率设置成100k，设置好之后就可以开始检测了。检测前请确定USBCAN分析仪已接入电脑，且设备管理器中驱动显示安装正常。如果您成功安装驱动，设备管理器中的分析仪将会显示“GC-Tech USBCAN Device”的字样。确认驱动安装正常后，进入我们随货附带的ECANTools软件，打开后选择100k波特率进入界面。

如何检测开发板的CAN总线实际波特率