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2024-02-05 551
nao机器人如何调试排错？【2】
来源：互联网
2023-02-20 19:16:23 165
您创建了一个行为，但它尚且无法使用。在下文中，您将了解到如何排除错误。只有在当前行为在播放时才可进行排错。
方法/步骤
在一个Python脚本中使用“self.logger”
“self.logger”是一个Python标准记录器，由Python的Logging模块创建。
日志信息可根据严重程度分类（在调试窗口中，每个程度都有其相关联的字体颜色）：
debug （调试，灰色）
info （信息，黑色）
warning （警告，橙色）
error （错误，红色）
critical （危急，紫色）
在您的Python脚本中，我们建议您添加“warning”、“error”与“critical”日志信息，以便在您设计的行为处于危险或错误状态时，收到相关报告。
您也可以使用“info”与“debug”来跟踪行为的执行流。
打开一个指令盒的脚本。
如下所示，在一个函数中添加“self.logger”一行：
def onLoad(self): self.logger.debug("Loaded box %s", self.getName())
在调试窗口中，选择您所需的最低信息严重程度。在本例中，选择的是“Debug”。
执行指令盒。
所有调试信息会出现在调试窗口中，您可以从中了解到所有执行情况。还会显示其它函数有可能出现的“debug”、“info”、“warning”、“error”和“critical”信息，这是因为选择的最低程度为“debug”。 如果您选择的是“error”，您就只能看到“error”和“critical”信息。
以上方法由办公区教程网编辑摘抄自百度经验可供大家参考！
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