4g网络如何让流量慢点走,生活在互联网的时代,想跟得上时代的步伐,那么就需要掌握好一些技能,尤其是对于一些上网的事情,都应该准备好,这样才能让自己的生活过得更好一些。那么如何设置网络才能让4G流量走得......
2023-03-03 402 网络
今天给大家演示下利用广成的以太网转can模块(GCAN-202)和EPEC可编程控制器,来通过以太网控制CANopen设备。注意:这里的CANopen设备是CANopen从站。
把以太网转CAN设备与CANopen设备连接起来,这里用一个EPEC控制器做实验,(以太网转CAN设备型号是GCAN-202,以下用设备型号表示)如下图:
把广成GCAN-202的CAN接口与EPEC的CAN接口连接起来,然后给GCAN-202和EPEC供电。
用网络调试助手打开GCAN-202,如下图:
连接GCAN-202后,网络调试助手会有数据,这个是GCAN-202的心跳报文,证明以太网与GCAN-202是正常连接的,如下图:
用网络调试助手发送一条CAN帧:02 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00。其中红色数字是帧ID,绿色数字是帧数据,01是CANopen从站设备开启的指令,发送后会收到从站的数据,如下图:
这时,EPEC是启动的状态。
用网络调试助手发送一条CAN帧:02 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00。02是CANopen从站设备关闭的指令,发送后会关闭CANopen从站,如下图:
此时从站停止发送数据,心跳报文重新出现。
以上方法由办公区教程网编辑摘抄自百度经验可供大家参考!
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